Cuando nos encontramos en un entorno UNIX, el mecanismo principal de impresión y de servicios de impresión es el Sistema de Impresión Común de UNIX (Common UNIX Printing System), más conocido como CUPS.
CUPS gestiona los trabajos y tareas de impresión, y proporciona impresión de red utilizando el Protocolo estándar de Impresión en Internet (IPP), también soporta autodetección de impresoras de red y dispone de una sencilla herramienta basada en web para la configuración y administración.
Para instalar CUPS basta con escribir y ejecutar la orden
sudo apt-get install cupsys cupsys-client
Tras introducir la contraseña de usuario, comenzará la descarga e instalación de paquetes necesarios.
La configuracion del servidor CUPS se puede hacer a traves de las directivas contenidas en el archivo /etc/cups/cupsd.conf como se indica en doc.ubuntu-es.org, no obstante cuenta también con interfaz web para su configuración. Esta interfaz corre, por defecto, sobre el puerto 631, y para interactuar con ella tan solo hay que escribir en un navegador web la dirección http://localhost:631 de forma que esto seria lo que veriamos en la versión 1.5.2. 
Otra forma de administrar el servidor CUPS es a traves del entorno gráfico, en Ubuntu 12.04 LTS (Precise Pangolin) bastaría con acceder a Configuracion del sistema > Impresion
Enlaces externos.
Instalación y configuración del servidor de impresión.
Paso a paso, Servidor de Impresión bajo IPP usando CUPS. (Inglés).