No se puede.
Mas concretramente, no hay nungún método estándar de migración entre estas dos plataformas.
Virtual box usa el sistema de ficheros .ova, mientras que virtual pcp .vmc, lo cual los
hace necesariamente incompatibles, más incluso ante la inexistencia de un conversor.
Sin embargo y a pesar de lo que he hablado anteriormente sobre el .ovf, que supuestamente subsanaría estas situaciones, éste está aún en fase beta por así decirlo, está desarrollado, sin embargo lleva su tiempo implementarlo en las plataformas.
Por ejemplo, en el caso de Virtual Box, no puede exportar máquinas en ése formato pero sí lo reconoce para importarlo.
En caso de que por alguna razón sea absolutamente necesario hacer ése traspaso indepiendentemente de lo dicho anteriormente, ya que por una causa mayor necesite su VM de Virtual box en virtual pc, sugiero buscar en alguna parte como google, ya que se pueden encontrar casos aislados de foros quer explican como hacer el proceso
PARA SISTEMAS OPERATIVOS CONCRETOS. Son métodos que no dejan de ser apaños para un servicio inexistente.