Basta con poner sudo apt-get install tree
nos pedira la clave de usuario, la introducimos y esperamos a que se instale «tree»
Otra opcion mas compleja podria ser
ls -R | grep ":$" | sed -e 's/:$//' -e 's/[^-][^\/]*\//--/g' -e 's/^/ /' -e 's/-/|/'
Obtenida de:
http://www.jabox.com.ar/2009/06/04/listar-directorios-en-forma-de-arbol-o-tree-para-linux/