Bueno pues de lo que se trata es de que las urls del navegador no sean tan complicadas de leer, en lugar de:
:17344/joomla/administrator/index.php?tion=com_menus&view=items&menutype=mainmenu
La url amigable que quedaría sería:
:17344/joomla/administrator/index.php
Lo primero que tenemos que hacer es comprobar que el modulo rewhite del archivo htaccess está funcionando, para ello creamos un archivo php que contenga la función phpinfo . Si en dicho archivo no vemos el modulo cargado, tendremos que editar el htaccess y comprobar el código para que funcione dicho modulo.
Cuando esté el modulo funcionando nos vamos al backend de joomla y en sitio > configuración global > configuración del SEO, marcamos el checkbox ‘urls amigables’.
Y ya está !!!