Elegoo Smart Robot Kit Cat V3.0 es un kit educativo y divertido basado en R3 controlador diseñado para principiantes y profesionales para aprender la electrónica, la programación y la robótica.
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Tiene múltiples modos, tales como auto-go, control de infrarrojos, evitación de obstáculos y modos de seguimiento de línea. En cada modo, aprenderá cómo cargar programas y ordenar que el coche funcione según las instrucciones.
Montaje
Piezas:
- 4 neumáticos
- Dos chasis acrílicas
- Batería de litio
- Módulo sensor ultrasónico
- Placa UNO R3
- Placa L298N
- Módulo de bluetooth
- Tarjeta de expansión
- Módulo de seguimiento de línea
- Base negra
- Cable USB tipo B y microUSB
- Un servo motor
- Tornillos y 3 destornilladores
- Cinta aislante
- 4 motores
- Mando a distancia
- Pack de cables
Cogemos los 4 motores, dos tuercas, un bloque de aluminio y dos tornillos hexagonales M3 30, y atornillamos el bloque de aluminio a cada motor.
Con 8 tornillos de hexágono interior 8 x M310 atornillamos los motores a la base de acrílico.
Con 4 tornillos de cabeza hexagonal M3 14, 4 tuercas y 4 cuñas de separación montamos la placa L298N y conectamos los motores a la placa.
Al otro lado de la base montamos con 4 tuercas y 4 tornillos de cabeza hueca hexagonal 14-M37 colocamos el módulo de seguimiento de línea.
En la otra base acrílica, montamos el tablero UNO R3 encima de él insertamos la placa de expansión 1×10 donde coinciden los pines y un módulo de bluetooth para poder conectarlo. En la parte inferior atornillamos la batería Cell Box (batería de litio) con una interfaz de carga USB, el indicador de estado se ilumina en verde durante la carga y se apagará una vez que esté completamente cargado.
Después el módulo de sensor ultrasónico lo colocamos con un SG90 lo atornillamos a la base negra.
Seguimos conectando el sensor a nuestra placa de expansión con un cable 4 Pines
Juntamos ambas bases mediante unos cilindros de cobre de doble paso 6 MS 40 y tornillos hexagonales para que juntemos las dos bases dando forma a nuestro arduino.
Por último, atornillamos los 4 neumáticos a nuestro robot y con esto concluimos nuestro montaje.
Ya tenemos lo que sería el montaje de nuestro Elegoo Smart Robot Kit Cat V3.0 Plus.
Nuestro robot tiene implemetando 4 modos:
1 – Modo bluetooth
2 – Modo de control remoto por infrarrojos
3 – Modo de evitación de obstáculos
4 – Modo de seguimiento de línea